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一种室内动态场景下RGB-DSLAM的前端优化方法

李泳 刘宏杰 周永录 余映

计算机应用研究2023，Vol.40Issue(4)：P.991-995,5.
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计算机应用研究2023，Vol.40Issue(4)：P.991-995,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0459

一种室内动态场景下RGB-DSLAM的前端优化方法

李泳 1刘宏杰 2周永录 2余映1

作者信息

  • 1. 云南大学信息学院,昆明650500
  • 2. 云南大学信息学院,昆明650500 云南省高校“数字媒体技术”重点实验室,昆明650223
  • 折叠

摘要

关键词

同时定位与地图构建/动态场景/目标检测/图像分割/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李泳,刘宏杰,周永录,余映..一种室内动态场景下RGB-DSLAM的前端优化方法[J].计算机应用研究,2023,40(4):P.991-995,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62166048,61962060)。 （62166048,61962060）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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