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基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究

王运东 周俊 孙经纬 王凯 江自真 张震

农业机械学报2023,Vol.54Issue(3):P.22-31,78,11.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(3):P.22-31,78,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.03.002

基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究

王运东 1周俊 1孙经纬 1王凯 1江自真 1张震1

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京210031
  • 折叠

摘要

关键词

果园机器人/遥操作/临场感/增强现实/三维重建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王运东,周俊,孙经纬,王凯,江自真,张震..基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究[J].农业机械学报,2023,54(3):P.22-31,78,11.

基金项目

江苏省重点研发计划项目(BE2017370)。 (BE2017370)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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