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封闭园区内无人驾驶洗扫车路径规划及控制

叶明 周俊充 郑毅 卢祥伟 刘永刚

计算机应用研究2023，Vol.40Issue(4)：P.1000-1005,1018,7.
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计算机应用研究2023，Vol.40Issue(4)：P.1000-1005,1018,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0456

封闭园区内无人驾驶洗扫车路径规划及控制

叶明 1周俊充 1郑毅 2卢祥伟 1刘永刚3

作者信息

  • 1. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆400054
  • 2. 成都工业学院汽车与交通学院,成都611730
  • 3. 重庆大学机械与运载工程学院,重庆400044
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶/路径规划/A-Star算法/贝塞尔曲线/状态空间采样/纯追踪算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶明,周俊充,郑毅,卢祥伟,刘永刚..封闭园区内无人驾驶洗扫车路径规划及控制[J].计算机应用研究,2023,40(4):P.1000-1005,1018,7.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(52172400) （52172400）

重庆市技术创新与应用发展专项项目(cstc2021jscx-gksbX0043)。 （cstc2021jscx-gksbX0043）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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