农业机械学报2023，Vol.54Issue(3)：P.32-40,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.03.003
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
摘要
关键词
温室/机器人/行间导航/相机/激光雷达/U-Net模型分类
农业科技引用本文复制引用
王杰,陈正伟,徐照胜,黄滋栋,经俊森,牛润新..基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法[J].农业机械学报,2023,54(3):P.32-40,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2020AAA0108103) （2020AAA0108103）
中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2021002) （C2021002）
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)。 （YZJJZX202013）
