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苹果采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势

陈青 殷程凯 郭自良 王金鹏 周宏平 蒋雪松

农业工程学报2023，Vol.39Issue(4)：P.1-15,15.
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农业工程学报2023，Vol.39Issue(4)：P.1-15,15.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202209041

苹果采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势

陈青 1殷程凯 2郭自良 2王金鹏 1周宏平 1蒋雪松1

作者信息

  • 1. 南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心,南京210037 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
  • 2. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/机器视觉/图像处理/苹果采摘/末端执行器/研究进展

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈青,殷程凯,郭自良,王金鹏,周宏平,蒋雪松..苹果采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势[J].农业工程学报,2023,39(4):P.1-15,15.

基金项目

江苏省重点研发计划项目(BE2021016) （BE2021016）

江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-18)。 （NJ2021-18）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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