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基于模糊分数阶PID控制的轮式移动机器人轨迹跟踪研究

向莹

中阿科技论坛(中英文)Issue(4)：P.93-97,5.
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中阿科技论坛(中英文)Issue(4)：P.93-97,5.

基于模糊分数阶PID控制的轮式移动机器人轨迹跟踪研究

向莹1

作者信息

  • 1. 武汉光谷职业学院,湖北武汉430000
  • 折叠

摘要

关键词

轮式移动机器人/轨迹跟踪/模糊分数阶PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

向莹..基于模糊分数阶PID控制的轮式移动机器人轨迹跟踪研究[J].中阿科技论坛(中英文),2023,(4):P.93-97,5.

中阿科技论坛(中英文)

2096-7268

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