液压与气动2023，Vol.47Issue(4)：P.157-164,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.04.017
基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化
俞为仁 1陈刚 2曹倩倩 2方靖鑫 2王靖凯 2余秉峰 2蔡京东 2张雷3
作者信息
- 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018 嘉兴学院信息科学与工程学院,浙江嘉兴314000
- 2. 嘉兴学院信息科学与工程学院,浙江嘉兴314000
- 3. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
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摘要
关键词
结肠镜/软体机器人/气压驱动/有限元分类
机械制造引用本文复制引用
俞为仁,陈刚,曹倩倩,方靖鑫,王靖凯,余秉峰,蔡京东,张雷..基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化[J].液压与气动,2023,47(4):P.157-164,8.
