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双电动缸滑模力分配同步起竖控制

李浩 葛曜文 邓文翔 姚建勇

液压与气动2023,Vol.47Issue(4):P.95-106,12.
液压与气动2023,Vol.47Issue(4):P.95-106,12.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.04.010

双电动缸滑模力分配同步起竖控制

李浩 1葛曜文 1邓文翔 1姚建勇1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210014
  • 折叠

摘要

关键词

双缸同步起竖/未知系统动态估计/滑模控制/力分配控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

李浩,葛曜文,邓文翔,姚建勇..双电动缸滑模力分配同步起竖控制[J].液压与气动,2023,47(4):P.95-106,12.

基金项目

国家自然科学基金(52075262,51905271)。 (52075262,51905271)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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