液压与气动2023,Vol.47Issue(4):P.95-106,12.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.04.010
双电动缸滑模力分配同步起竖控制
摘要
关键词
双缸同步起竖/未知系统动态估计/滑模控制/力分配控制分类
机械制造引用本文复制引用
李浩,葛曜文,邓文翔,姚建勇..双电动缸滑模力分配同步起竖控制[J].液压与气动,2023,47(4):P.95-106,12.基金项目
国家自然科学基金(52075262,51905271)。 (52075262,51905271)