机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(2)：P.149-152,4.
基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制
李广有 1王娜 2尹庆华1
作者信息
- 1. 青岛大学自动化学院,山东青岛266071
- 2. 青岛大学自动化学院,山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071
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摘要
关键词
欠驱动自主水下机器人/定深控制/干扰观测器/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李广有,王娜,尹庆华..基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制[J].机械制造与自动化,2023,52(2):P.149-152,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61703221)。 （61703221）
