机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(2)：P.96-100,5.
基于Cosserat力学理论的仿生机械臂建模
摘要
关键词
章鱼仿生臂/Cosserat力学理论/Newton-Euler迭代算法/运动学方程/动力学模型分类
机械制造引用本文复制引用
陈明航,杨晓英..基于Cosserat力学理论的仿生机械臂建模[J].机械制造与自动化,2023,52(2):P.96-100,5.基金项目
河南省高校人文社会科学研究一般项目(2022-ZZJH-151) （2022-ZZJH-151）
2021年度南阳市哲学社会科学规划项目(222)。 （222）
