控制理论与应用2023，Vol.40Issue(3)：P.459-467,9.DOI:10.7641/CTA.2022.10986
四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制
摘要
关键词
四旋翼无人机/姿态跟踪/终端滑模/滑模观测器/有限时间控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵振华,李婷,姜斌,曹东..四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制[J].控制理论与应用,2023,40(3):P.459-467,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61903192,62103194) （61903192,62103194）
国家博士后科学基金项目(2020M681591) （2020M681591）
江苏省博士后基金项目(2021K071A) （2021K071A）
江苏省自然科学基金项目(BK20190402) （BK20190402）
江苏省高校自然科学研究基金项目(21KJB120007) （21KJB120007）
中央高校基本科研业务费项目(NT2021011)资助。 （NT2021011）
