控制理论与应用2023，Vol.40Issue(3)：P.441-449,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11226
面向平均区域覆盖的多机器人分布式控制
摘要
关键词
多智能体系统/覆盖控制/维诺图/Lloyd算法/分布式控制/控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖凡,杨庆凯,周勃,方浩..面向平均区域覆盖的多机器人分布式控制[J].控制理论与应用,2023,40(3):P.441-449,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61903035,U1913602,61903036)资助。 （61903035,U1913602,61903036）
