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伺服系统弹性负载的闭环辨识方法

郑立楷 吴玉香 王孝洪 黄淇松

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(3):P.468-476,9.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(3):P.468-476,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11058

伺服系统弹性负载的闭环辨识方法

郑立楷 1吴玉香 1王孝洪 1黄淇松1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
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摘要

关键词

机械谐振/系统辨识/最小二乘法/模型降阶

分类

机械制造

引用本文复制引用

郑立楷,吴玉香,王孝洪,黄淇松..伺服系统弹性负载的闭环辨识方法[J].控制理论与应用,2023,40(3):P.468-476,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62173150) (62173150)

广东省基础与应用基础研究基金项目(2022B1515120003)资助。 (2022B1515120003)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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