重庆工商大学学报：自然科学版2023，Vol.40Issue(2)：P.29-35,7.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2023.0002.005
基于虚拟模型的四足机器人控制策略
许安定 1魏炳胜1
作者信息
- 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
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摘要
关键词
四足机器人/虚拟模型控制/主动柔顺控制/对角小跑步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许安定,魏炳胜..基于虚拟模型的四足机器人控制策略[J].重庆工商大学学报：自然科学版,2023,40(2):P.29-35,7.
