控制理论与应用2023，Vol.40Issue(3)：P.516-524,9.DOI:10.7641/CTA.2022.10867
基于深度强化学习与旋量法的机械臂路径规划
摘要
关键词
强化学习/机械臂/旋量法/数据增强分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王寅,王永华,尹泽中,万频..基于深度强化学习与旋量法的机械臂路径规划[J].控制理论与应用,2023,40(3):P.516-524,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61971147) （61971147）
广东省研究生教育创新计划项目(2020JGXM040)资助。 （2020JGXM040）
