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速度测量不确定性影响下的无人车路径跟踪预瞄控制

张腾飞 王恒 张守武 李擎

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(3)：P.540-548,9.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(3)：P.540-548,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11042

速度测量不确定性影响下的无人车路径跟踪预瞄控制

张腾飞 1王恒 1张守武 2李擎1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室,北京100083
  • 2. 北京科技大学自动化学院,北京100083 北京城市学院信息学部,北京100083
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摘要

关键词

无人车/路径跟踪控制/LPV系统/预瞄距离

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张腾飞,王恒,张守武,李擎..速度测量不确定性影响下的无人车路径跟踪预瞄控制[J].控制理论与应用,2023,40(3):P.540-548,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62173029,62273033,U20A20225) （62173029,62273033,U20A20225）

北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A)资助。 （FRF-BD-19-002A）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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