轻工机械2023，Vol.41Issue(2)：P.66-71,77,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.02.010
基于IGA的机械臂时间最优轨迹规划
摘要
关键词
机械臂/三次B样条/时间最优/改进型遗传算法分类
机械制造引用本文复制引用
许永桥,倪艳光,潘若鸣,刘玉,王恒迪..基于IGA的机械臂时间最优轨迹规划[J].轻工机械,2023,41(2):P.66-71,77,7.基金项目
山东省重点研发计划(2020CXGC011003)。 （2020CXGC011003）
