机械科学与技术2023，Vol.42Issue(3)：P.388-395,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200596
改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
摘要
关键词
机械臂/时间最优轨迹规划/改进的鲸鱼优化算法/五次多项式分类
通用工业技术引用本文复制引用
赵晶,祝锡晶,孟小玲,吴霄..改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用[J].机械科学与技术,2023,42(3):P.388-395,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51975540) （51975540）
山西省研究生教育创新项目(2019BY102)。 （2019BY102）
