机械科学与技术2023，Vol.42Issue(3)：P.426-431,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200564
3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析
摘要
关键词
3-PSS机构/柔性并联机器人/坐标变换/柔度矩阵分类
机械制造引用本文复制引用
任军,何文浩,李其良,吴瀚海..3-PSS柔性并联微操作机器人柔度分析[J].机械科学与技术,2023,42(3):P.426-431,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51975190) （51975190）
湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20211401) （D20211401）
现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2020003)。 （KFJJ-2020003）
