|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机械科学与技术|轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化

轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化

黄范 杜雪松 宋海蓝 韩亮亮 张元勋

机械科学与技术2023，Vol.42Issue(3)：P.329-337,9.
✕
机械科学与技术2023，Vol.42Issue(3)：P.329-337,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200589

轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化

黄范 1杜雪松 1宋海蓝 1韩亮亮 2张元勋3

作者信息

  • 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
  • 2. 上海宇航系统工程研究所,上海201109
  • 3. 重庆大学航空航天学院,重庆400044 重庆大学教育部深空探测联合研究中心,重庆400044
  • 折叠

摘要

关键词

轮腿式机器人/高效移动策略/移动时间/能耗

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

黄范,杜雪松,宋海蓝,韩亮亮,张元勋..轮腿式机器人轮-腿高效移动策略优化[J].机械科学与技术,2023,42(3):P.329-337,9.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(51705045) （51705045）

民用航天技术预先研究项目(D030103)。 （D030103）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

访问量5
|
下载量0
段落导航相关论文