控制与信息技术Issue(2)：7-14,8.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.02.002
基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法研究
Research on the Local Dynamic Trajectory Planning Method Based on Relative Positioning
罗佳祥 1袁希文 1黄强1
作者信息
- 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司, 湖南 株洲 412001
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摘要
关键词
高级驾驶辅助系统/车道线/相对定位/局部动态轨迹规划/梯形速度规划/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗佳祥,袁希文,黄强..基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法研究[J].控制与信息技术,2023,(2):7-14,8.
