工程设计学报2023，Vol.30Issue(2)：154-163,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.022
关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制
Biomimetic structure design and compliant motion control for hexapod robot driven by joint motors
摘要
关键词
六足机器人/仿生结构设计/柔顺运动控制/生物观测实验/关节电机驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁杨,张明路,焦鑫,李满宏..关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制[J].工程设计学报,2023,30(2):154-163,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1913211,52275016) （U1913211,52275016）
河北省自然科学基金资助项目(F2021202016) （F2021202016）
河北省中央引导地方科技发展资金资助项目(226Z1801G,226Z1811G) （226Z1801G,226Z1811G）
国家重点实验室优秀青年创新基金资助项目(EERI_0Y2021004) （EERI_0Y2021004）
