工程设计学报2023，Vol.30Issue(2)：164-171,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.027
人机交互遥操作机器人软体手位置跟踪设计与实现
Design and implementation of soft hand position tracking for human-computer interactive teleoperation robot
摘要
关键词
遥操作机器人/软体手/位置跟踪/模型预测控制算法分类
机械制造引用本文复制引用
杨淦华,曾庆军,韩春伟,黄鑫,戴晓强..人机交互遥操作机器人软体手位置跟踪设计与实现[J].工程设计学报,2023,30(2):164-171,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11574120) （11574120）
江苏省产业前瞻与共性技术项目(BE2018103) （BE2018103）
江苏省研究生科研创新计划(KYCX22_3820) （KYCX22_3820）
