工程设计学报2023，Vol.30Issue(2)：189-199,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.029
可变向多地形移动全R副并联机器人
Variable-direction multi-terrain mobile full R pair parallel robot
摘要
关键词
可变向移动/全R副并联机器人/多地形移动/运动控制设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张春燕,江毅文,杨杰,蒋新星..可变向多地形移动全R副并联机器人[J].工程设计学报,2023,30(2):189-199,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375287) （51375287）
上海市研究生科研创新基金资助项目(19KY0151) （19KY0151）
