穴盘苗补苗自动移栽路径规划优化研究OA
Research of the Automatic Transplanting Path Planning for Plug Seedlings based on Genetic Algorithm
为了提高穴盘苗补苗自动移栽机的工作效率,需要对补苗自动移栽路径进行规划优化.本文构造了穴苗位置坐标与穴苗序号之间的映射关系公式,并基于欧式距离模型建立了移栽路径长度的目标函数.对于补苗自动移栽路径规划问题,采用遗传算法对目标函数进行求解.通过采取基于空穴孔数量染色体编码机制和最优染色体保存策略,提出了一个求解移栽路径规划优化的算法模型,并通过仿真试验对算法的有效性和效率进行了验证.结果表明,该算法与蚁群算法、标准遗传算法相比较,缩短了运算时间且可以获得最优的路径.
程方启
浙江机电职业技术学院,浙江 杭州 310053
农业科技
穴盘苗自动移栽遗传算法路径规划
《现代农业装备》 2023 (2)
62-70,9
中国模具工业协会职业教育研究项目(CDMIA2020YJKT01)
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