哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(4)：587-593,7.DOI:10.11990/jheu.202106059
切换拓扑下多自主水下航行器编队一致性控制
Formation consensus control of multi-AUV system with switching topology
摘要
关键词
多自主水下航行器编队/一致性控制/通信时延/有向切换拓扑/网络化系统/线性矩阵不等式/反馈线性化/多智能体系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张勋,周立广,邢文,姚思博..切换拓扑下多自主水下航行器编队一致性控制[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(4):587-593,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51909044). （51909044）
