哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(4)：631-638,8.DOI:10.11990/jheu.202201002
面向空间机械臂遥操作的虚拟相机成像技术
Imaging of virtual camera for space manipulator teleoperation
摘要
关键词
空间机械臂/遥操作/虚拟相机/透视投影/一致性分析/相机标定/预测仿真/Open Inventor开发包分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢宗武,马博宇,蒋再男,刘阳..面向空间机械臂遥操作的虚拟相机成像技术[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(4):631-638,8.基金项目
国家自然科学基金项目(91848202) （91848202）
中国博士后科学基金特别资助项目(2021TQ0089) （2021TQ0089）
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS202106B). （哈尔滨工业大学）
