航天器环境工程2023，Vol.40Issue(2)：134-140,7.DOI:10.12126/see.2023029
受限空间下双冗余臂机器人最优轨迹规划方法
Optimal trajectory planning method for dual-arm robot in constrained space
摘要
关键词
双臂机器人/三维重建/轨迹规划/自主避障/卫星装配分类
数理科学引用本文复制引用
李新宇,邹纫秋,董悫,王运来,孙羽佳..受限空间下双冗余臂机器人最优轨迹规划方法[J].航天器环境工程,2023,40(2):134-140,7.基金项目
国家自然科学基金"航天先进制造技术研究"联合基金项目(编号:U2037202) （编号:U2037202）
