计算机与现代化Issue(4)：15-19,25,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.04.003
基于改进双向A*算法的消防机器人路径规划
Path Planning of Fire Robot Based on Improved Bidirectional A*Algorithm
摘要
关键词
消防机器人/路径规划/同步双向A*算法/拐角优化/路径平滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜传胜,高焕兵,侯宇翔,汪子建..基于改进双向A*算法的消防机器人路径规划[J].计算机与现代化,2023,(4):15-19,25,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61903227) （61903227）
山东省重点研发计划项目(2019GGX104105) （2019GGX104105）
