计算机与现代化Issue(4)：20-25,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.04.004
基于双层模糊推理和改进DWA的多机器人路径规划
Multi-robot Path Planning Based on Double Fuzzy Inference and Improved DWA Algorithm
摘要
关键词
动态窗口法/模糊控制/多机器人系统/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王梓薇..基于双层模糊推理和改进DWA的多机器人路径规划[J].计算机与现代化,2023,(4):20-25,6.基金项目
四川省科技计划项目(2020YFG0115) （2020YFG0115）
