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基于间接编码的形态自适应机器人神经网络控制器设计

孙福磊 魏秉晟 甘中学 李伟

计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(4)：60-67,8.
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计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(4)：60-67,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.04.011

基于间接编码的形态自适应机器人神经网络控制器设计

DESIGN OF MORPHOLOGICALLY ADAPTIVE ROBOT NEURAL NETWORK CONTROLLER BASED ON INDIRECT ENCODING

孙福磊 1魏秉晟 2甘中学 3李伟4

作者信息

  • 1. 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433
  • 2. 上海智能机器人工程技术研究中心 上海200433
  • 3. 智能机器人教育部工程研究中心 上海200433
  • 折叠

摘要

关键词

机器人控制/进化计算/间接编码/形态变化/健壮性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙福磊,魏秉晟,甘中学,李伟..基于间接编码的形态自适应机器人神经网络控制器设计[J].计算机应用与软件,2023,40(4):60-67,8.

基金项目

上海市人工智能科技重大专项先导项目(19511132000). （19511132000）

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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