计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(4)：263-268,328,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.04.042
一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法
A VISUAL SLAM ALGORITHM BASED ON IMPROVED CLOSED-LOOP DETECTION
摘要
关键词
视觉SLAM/闭环检测/差分信息熵/感知哈希/词袋模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵磊,李振伟,杨晓利,张卫..一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法[J].计算机应用与软件,2023,40(4):263-268,328,7.基金项目
河南省2018年科技发展计划项目(182102410046) （182102410046）
河南省高等学校重点科研项目(20A416002). （20A416002）
