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Yoshimura折痕的双指机械手设计与分析

蒋天赐 杨慧 唐蕾 乔尚岭

空间电子技术2023，Vol.20Issue(2)：66-75,10.
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空间电子技术2023，Vol.20Issue(2)：66-75,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-7135.2023.02.011

Yoshimura折痕的双指机械手设计与分析

Design and analysis of two-finger manipulator based on Yoshimura origami

蒋天赐 1杨慧 2唐蕾 1乔尚岭3

作者信息

  • 1. 安徽大学 电气工程与自动化学院,合肥 230601
  • 2. 燕山大学 机械工程学院,秦皇岛 066004
  • 3. 北京精密机电控制设备研究所 航天伺服驱动与传动技术实验室,北京 100076
  • 折叠

摘要

关键词

机构学/机械手/Yoshimura折痕/几何分析/运动学分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋天赐,杨慧,唐蕾,乔尚岭..Yoshimura折痕的双指机械手设计与分析[J].空间电子技术,2023,20(2):66-75,10.

基金项目

国家自然科学基金(编号:52105014,51975001) （编号:52105014,51975001）

安徽省自然科学基金(编号:2108085QE221) （编号:2108085QE221）

空间电子技术

1674-7135

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