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基于改进HMM纠偏算法的露天矿车辆高精度定位方法

阮顺领 李孟 顾清华 卢才武

矿业科学学报2023，Vol.8Issue(3)：381-389,9.
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矿业科学学报2023，Vol.8Issue(3)：381-389,9.

基于改进HMM纠偏算法的露天矿车辆高精度定位方法

A high-precision positioning method for open-pit mine vehicles based on improved HMM deviation correction algorithm

阮顺领 1李孟 1顾清华 2卢才武1

作者信息

  • 1. 西安建筑科技大学资源工程学院,陕西西安 710055||西安市智慧工业感知与决策重点实验室,陕西西安 710055
  • 2. 西安建筑科技大学资源工程学院,陕西西安 710055||西安优迈智慧矿山研究院有限公司,陕西西安 710055
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摘要

关键词

露天矿/定位纠偏/隐马尔可夫模型/Viterbi算法

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

阮顺领,李孟,顾清华,卢才武..基于改进HMM纠偏算法的露天矿车辆高精度定位方法[J].矿业科学学报,2023,8(3):381-389,9.

基金项目

国家自然科学基金(52074205) （52074205）

陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-201) （2022JM-201）

矿业科学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-2193

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