南京理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.47Issue(2)：148-154,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2023.47.02.002
智能车辆避障路径规划方法研究
Obstacle avoidance path planning approaches of autonomous vehicle
摘要
关键词
避障路径规划/贝塞尔曲线/样条曲线/仿真分析/实车验证分类
交通工程引用本文复制引用
赵颖,张琪,俞庭,林先卬,张颖娟,李云伍,冀杰..智能车辆避障路径规划方法研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2023,47(2):148-154,7.基金项目
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0996) （cstc2020jcyj-msxmX0996）
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般171) （黔科合支撑[2021]一般171）
