基于视觉检测的机器人柔性调节抓取系统设计OA
该文提出一种基于视觉检测工件形状、位置特征进行柔性调节的多功能机器人抓取系统,以提升不同长度、位置的小型细长薄片工件的抓取效率和通用性.采用带视觉系统的六轴机器人作为抓取装置载体,可自动调节吸盘位置间距的柔性抓取装置作为机器人抓取工具.采用PC Interface通信实现机器人与视觉系统的交互,视觉系统随机器人运动自动识别待抓取工件的形状、位置及个数信息.通过分析抓取工件的形状、位置和数量等特征信息,实现机器人对工件的自动分类、精准定位和准确抓取的功能.实践证明,该方法使得机器人抓取工件的可靠性得到提升,降低工件运送过程的丢失率,生产成本得到节省.
吕世霞;王学雷;韩健睿
北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京 100176
计算机与自动化
视觉检测PC Interface通信小型细长薄片工件柔性抓取装置自动识别
《科技创新与应用》 2023 (013)
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