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基于改进粒子群优化算法的四旋翼PID参数整定研究

陈宏利 李智

科技创新与应用2023，Vol.13Issue(13)：55-58,63,5.
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科技创新与应用2023，Vol.13Issue(13)：55-58,63,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.13.013

基于改进粒子群优化算法的四旋翼PID参数整定研究

陈宏利 1李智1

作者信息

  • 1. 四川大学,成都 610000
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摘要

关键词

PID/参数优化/粒子群优化算法/柯西变异/非线性权重

分类

航空航天

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陈宏利,李智..基于改进粒子群优化算法的四旋翼PID参数整定研究[J].科技创新与应用,2023,13(13):55-58,63,5.

科技创新与应用

2095-2945

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