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基于角度估计机械臂抓取系统目标检测算法

吕泽 蔡乐才 成奎 高祥 王新杰

四川轻化工大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(2)：46-56,11.
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四川轻化工大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(2)：46-56,11.DOI:10.11863/j.suse.2023.02.06

基于角度估计机械臂抓取系统目标检测算法

Object Detection Algorithm of Manipulator Grasping System Based on Angle Estimation

吕泽 1蔡乐才 2成奎 2高祥 3王新杰1

作者信息

  • 1. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川 宜宾 644000||宜宾学院三江人工智能与机器人研究院,四川 宜宾 644000
  • 2. 宜宾学院三江人工智能与机器人研究院,四川 宜宾 644000
  • 3. 四川轻化工大学机械工程学院,四川 宜宾 644000
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/机械臂抓取/角度估计/注意力机制/增减材制造

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吕泽,蔡乐才,成奎,高祥,王新杰..基于角度估计机械臂抓取系统目标检测算法[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2023,36(2):46-56,11.

基金项目

四川省科技厅面上项目(19ZDYF2284) （19ZDYF2284）

宜宾市科技计划项目(2021GY008) （2021GY008）

四川轻化工大学学报（自然科学版）

2096-7543

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