|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|自动化学报|路网约束下异构机器人系统路径规划方法

路网约束下异构机器人系统路径规划方法

陈梦清 陈洋 陈志环 赵新刚

自动化学报2023，Vol.49Issue(4)：718-730,13.
✕
自动化学报2023，Vol.49Issue(4)：718-730,13.DOI:10.16383/j.aas.c200806

路网约束下异构机器人系统路径规划方法

Path Planning for Heterogeneous Robot System With Road Network Constraints

陈梦清 1陈洋 1陈志环 1赵新刚2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉 430081||冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉 430081
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

异构机器人系统/路径规划/路网约束/两步法

引用本文复制引用

陈梦清,陈洋,陈志环,赵新刚..路网约束下异构机器人系统路径规划方法[J].自动化学报,2023,49(4):718-730,13.

基金项目

国家自然科学基金(61573263,62073250)资助 （61573263,62073250）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文