自动化学报2023，Vol.49Issue(4)：744-753,10.DOI:10.16383/j.aas.c200457
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
Adaptive Robust Visual Servoing Control of a Soft Manipulator in Underwater Environment
摘要
关键词
软体机器人/自适应鲁棒控制/无标定视觉伺服/水下视觉伺服引用本文复制引用
徐璠,王贺升..软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服[J].自动化学报,2023,49(4):744-753,10.基金项目
国家自然科学基金(62073222,61722309)资助 （62073222,61722309）
