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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制

王树波 那靖 任雪梅

自动化学报2023，Vol.49Issue(4)：904-912,9.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(4)：904-912,9.DOI:10.16383/j.aas.c200726

面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制

State Feedback Control for Dual-inertia Servo Mechanisms With Performance Enhancement

王树波 1那靖 2任雪梅3

作者信息

  • 1. 青岛大学自动化学院 青岛 266071||山东省工业控制技术重点实验室 青岛 266071
  • 2. 昆明理工大学机电工程学院 昆明650550
  • 3. 北京理工大学自动化学院 北京 100081
  • 折叠

摘要

关键词

双惯量伺服系统/状态反馈/预设性能函数/函数逼近器

引用本文复制引用

王树波,那靖,任雪梅..面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制[J].自动化学报,2023,49(4):904-912,9.

基金项目

国家自然科学基金(61803216,61922037,61873115,61973036)资助 （61803216,61922037,61873115,61973036）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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