智能科学与技术学报2023,Vol.5Issue(1):7-31,25.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202312
3D目标检测方法研究综述3D目标检测方法研究综述
A survey of 3D object detection algorithms
摘要
关键词
深度学习/3D目标检测/多模态融合/点云/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄哲,王永才,李德英..3D目标检测方法研究综述3D目标检测方法研究综述[J].智能科学与技术学报,2023,5(1):7-31,25.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61972404,No.12071478,No.61732006) (No.61972404,No.12071478,No.61732006)