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3D目标检测方法研究综述3D目标检测方法研究综述

黄哲 王永才 李德英

智能科学与技术学报2023,Vol.5Issue(1):7-31,25.
智能科学与技术学报2023,Vol.5Issue(1):7-31,25.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202312

3D目标检测方法研究综述3D目标检测方法研究综述

A survey of 3D object detection algorithms

黄哲 1王永才 2李德英1

作者信息

  • 1. 中国人民大学信息学院,北京 100872
  • 2. 中国人民大学信息学院,北京 100872||警务物联网应用技术公安部重点实验室,北京 100048
  • 折叠

摘要

关键词

深度学习/3D目标检测/多模态融合/点云/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄哲,王永才,李德英..3D目标检测方法研究综述3D目标检测方法研究综述[J].智能科学与技术学报,2023,5(1):7-31,25.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61972404,No.12071478,No.61732006) (No.61972404,No.12071478,No.61732006)

智能科学与技术学报

OACSCDCSTPCD

2096-6652

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