智能科学与技术学报2023，Vol.5Issue(1)：113-120,8.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202305
基于位姿图优化的势均衡多伯努利滤波器SLAM方法
Cardinalized balanced multi-Bernoulli filter SLAM method based on pose graph optimization
摘要
关键词
SLAM/随机有限集理论/势均衡多伯努利滤波器/位姿图优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张子菁,章飞..基于位姿图优化的势均衡多伯努利滤波器SLAM方法[J].智能科学与技术学报,2023,5(1):113-120,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61801170,No.61801435) （No.61801170,No.61801435）
