重型机械Issue(2)：103-108,6.
圆形管道机器人的机构设计与运动分析
Mechanism design and motion analysis of circular pipeline robot
陈朋威 1高飞2
作者信息
- 1. 陕西工业职业技术学院 机械工程学院,陕西 咸阳712000
- 2. 太原理工大学 机械与运载工程学院,山西 太原030024
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摘要
关键词
变径机构/管道机器人/运动分析/ADAMS分类
机械制造引用本文复制引用
陈朋威,高飞..圆形管道机器人的机构设计与运动分析[J].重型机械,2023,(2):103-108,6.基金项目
陕西省教育厅服务地方专项(22JC005) （22JC005）
