郑州大学学报（工学版）2023，Vol.44Issue(3)：1-11,11.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2023.03.024
肌腱/绳驱动连续体机器人研究现状与展望
A Review on Status and Prospects of Tendon /Cable Driven Continuum Robot
摘要
关键词
绳驱动/机器人/运动学/动力学模型/控制策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘艳红,张宽,霍本岩,陈鹏冲..肌腱/绳驱动连续体机器人研究现状与展望[J].郑州大学学报（工学版）,2023,44(3):1-11,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1313701) （2020YFB1313701）
国家自然科学基金资助项目(62103376) （62103376）
河南省科技攻关资助项目(212102310253) （212102310253）
