郑州大学学报（工学版）2023，Vol.44Issue(3)：83-87,101,6.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.06.015
基于改进斥力模型的人工势场局部路径规划
Local Path Planning of Artificial Potential Field Based on Improved Repulsive Model
摘要
关键词
改进斥力模型/局部路径规划/斥力偏转/局部最优点/安全距离分类
交通工程引用本文复制引用
陈江义,殷笑勇,王婷婷,秦东晨..基于改进斥力模型的人工势场局部路径规划[J].郑州大学学报（工学版）,2023,44(3):83-87,101,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB0106204) （2018YFB0106204）
