工程科学学报2023，Vol.45Issue(8)：1417-1424,8.
基于编码器与NFC修正融合的带式输送机轨道式巡检机器人定位方法
Positioning method of an orbital inspection robot for belt conveyors based on encoder and NFC correction fusion
摘要
关键词
带式输送机/轨道式巡检机器人/参数修正/信息融合/定位分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨春雨,胡建兵,王国庆,马磊,刘晓敏..基于编码器与NFC修正融合的带式输送机轨道式巡检机器人定位方法[J].工程科学学报,2023,45(8):1417-1424,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314100) （2020YFB1314100）
国家自然科学基金资助项目(62003348,62073327,61873272,62203448) （62003348,62073327,61873272,62203448）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200633,BK20200631) （BK20200633,BK20200631）
