重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8)：1-9,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.001
AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法
Intelligent vehicle path tracking method based on AFS and DYC coordinated control
摘要
关键词
智能汽车/主动前轮转向/直接横摆力矩控制/预瞄时间自适应/协调控制/路径跟踪控制分类
交通工程引用本文复制引用
刘军,刘皓皓,顾洪钢,王菁菁..AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):1-9,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51275212) （51275212）
