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面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略

李旭 谢宁 王建春 王强

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):10-18,9.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(8):10-18,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.002

面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略

Variable weight adaptive cruise control strategy for cut-in scenes

李旭 1谢宁 1王建春 1王强1

作者信息

  • 1. 山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590
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摘要

关键词

自适应巡航控制/车辆切入识别/变权重系数/模型预测控制/硬件在环试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

李旭,谢宁,王建春,王强..面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):10-18,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52002229) (52002229)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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