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基于蚁狮算法优化的LQR横向跟踪控制策略

王柏林 李云伍 赵颖 宋胜 王月强

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8)：27-38,12.
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重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(8)：27-38,12.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.04.004

基于蚁狮算法优化的LQR横向跟踪控制策略

LQR lateral tracking control strategy based on ALO algorithm

王柏林 1李云伍 2赵颖 2宋胜 1王月强3

作者信息

  • 1. 西南大学 工程技术学院,重庆 400715
  • 2. 西南大学 工程技术学院,重庆 400715||丘陵山区农业装备重庆市重点实验室,重庆 400716
  • 3. 重庆长安汽车软件科技有限公司,重庆 400021
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/横向跟踪/LQR控制/蚁狮算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

王柏林,李云伍,赵颖,宋胜,王月强..基于蚁狮算法优化的LQR横向跟踪控制策略[J].重庆理工大学学报,2023,37(8):27-38,12.

基金项目

贵州省科技计划项目(黔科合支撑〔2021〕一般171) （黔科合支撑〔2021〕一般171）

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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